TurnModelOnGamma 函数说明

函数描述

TurnModelOnGamma 函数用于在“拍摄/潜水”模式下，围绕空穴中心以角度Γ\Gamma旋转模型轮廓。该函数计算模型轮廓和肋骨的旋转后坐标。

参数说明

  • xs0 (float): 空穴中心的初始x偏移。
  • ys0 (float): 空穴中心的初始y偏移。
  • COS_G (float): 旋转角度Γ\Gamma的余弦值。
  • SIN_G (float): 旋转角度Γ\Gamma的正弦值。
  • Xmod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始x坐标数组。
  • Ymod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始y坐标数组。
  • Xrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始x坐标数组。
  • Yrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始y坐标数组。
  • Ncon (int): 模型锥段数量。

返回值

  • XGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓x坐标数组。
  • YGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓y坐标数组。
  • XGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨x坐标数组。
  • YGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨y坐标数组。

数学公式

旋转后的坐标(xt,yt)(x_t, y_t)通过以下公式计算：
xt=xs0+x0⋅cos⁡(Γ)+y0⋅sin⁡(Γ) x_t = x_{s0} + x_0 \cdot \cos(\Gamma) + y_0 \cdot \sin(\Gamma)
yt=ys0−x0⋅sin⁡(Γ)+y0⋅cos⁡(Γ) y_t = y_{s0} - x_0 \cdot \sin(\Gamma) + y_0 \cdot \cos(\Gamma)

python代码

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def TurnModelOnGamma(self):
    # xs0, ys0, COS_G, SIN_G, Xmod, Ymod, Xrib, Yrib, Ncon
    """
    在“拍摄/潜水”模式下，围绕空穴中心以角度 Gamma 旋转模型轮廓。

    参数:
    xs0 (float): 空穴中心的初始x偏移。
    ys0 (float): 空穴中心的初始y偏移。
    COS_G (float): 旋转角度 Gamma 的余弦值。
    SIN_G (float): 旋转角度 Gamma 的正弦值。
    Xmod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始x坐标数组。
    Ymod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始y坐标数组。
    Xrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始x坐标数组。
    Yrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始y坐标数组。
    Ncon (int): 模型锥段数量。

    返回:
    XGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓x坐标数组。
    YGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓y坐标数组。
    XGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨x坐标数组。
    YGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨y坐标数组。
    """
    # Ncon (int): 模型锥段数量。
    Ncon = self.Ncon
    # COS_G (float): 旋转角度 Gamma 的余弦值。
    COS_G = self.COS_G
    # SIN_G (float): 旋转角度 Gamma 的正弦值。
    SIN_G = self.SIN_G
    # xs0 (float): 空穴中心的初始x偏移。
    xs0 = self.xs0
    # ys0 (float): 空穴中心的初始y偏移。
    ys0 = self.ys0
    # Xmod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始x坐标数组。
    Xmod = self.Xmod
    # Ymod (numpy.ndarray): 模型轮廓的初始y坐标数组。
    Ymod = self.Ymod
    # Xrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始x坐标数组。
    Xrib = self.Xrib
    # Yrib (numpy.ndarray): 模型肋骨的初始y坐标数组。
    Yrib = self.Yrib

    # 初始化旋转后的模型轮廓坐标
    XGmod = np.zeros(2 * Ncon + 4)
    YGmod = np.zeros(2 * Ncon + 4)

    # 初始化旋转后的模型肋骨坐标
    XGrib = np.zeros(2 * (Ncon - 1))
    YGrib = np.zeros(2 * (Ncon - 1))
    # 计算模型轮廓的旋转
    for i in range(2 * Ncon + 4):
        XGmod[i] = xs0 + Xmod[i] * COS_G + Ymod[i] * SIN_G
        YGmod[i] = ys0 - Xmod[i] * SIN_G + Ymod[i] * COS_G

    # 计算模型肋骨的旋转
    for i in range(2 * (Ncon - 1)):
        XGrib[i] = xs0 + Xrib[i] * COS_G + Yrib[i] * SIN_G
        YGrib[i] = ys0 - Xrib[i] * SIN_G + Yrib[i] * COS_G

    # XGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓x坐标数组。(TurnModelOnGamma)
    self.XGmod = XGmod
    # YGmod (numpy.ndarray): 旋转后的模型轮廓y坐标数组。(TurnModelOnGamma)
    self.YGmod = YGmod
    # XGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨x坐标数组。(TurnModelOnGamma)
    self.XGrib = XGrib
    # YGrib (numpy.ndarray): 旋转后的模型肋骨y坐标数组。(TurnModelOnGamma)
    self.YGrib = YGrib