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CalcTurnModel 函数的数学公式表示 函数描述 CalcTurnModel 函数用于计算模型轮廓围绕质心旋转后的坐标。该函数通过旋转公式计算每个点的旋转后坐标。 参数说明 XcX_cXc​：质心的x坐标。 Ψ\PsiΨ：旋转角度（弧度）。 X0,modX_{0,\text{mod}}X0,mod​：模型轮廓的初始x坐标数组。 Y0,modY_{0,\text{mod}}Y0,mod​：模型轮廓的初始y坐标数组。 X0,ribX_{0,\text{rib}}X0,rib​：模型肋骨的初始x坐标数组。 Y0,ribY_{0,\text{rib}}Y0,rib​：模型肋骨的初始y坐标数组。 NconN_{\text{con}}Ncon​：模型锥段数量。 数学公式表示 1. 初始化参数 质心的x坐标XcX_cXc​： Xc=self.Xc X_c = \text{self.Xc} Xc​=self.Xc 旋转角度Ψ\PsiΨ（弧度）： Ψ=self.Psi \Psi =...

CalcSteadyCavity 函数的数学公式表示 函数描述 CalcSteadyCavity...

CalcStress 函数的数学公式表示 函数描述 CalcStress...

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模型半径计算 函数描述 计算模型半径，步长HXL=0.005\frac{HX}{L} = 0.005LHX​=0.005。 参数 LmmL_{\text{mm}}Lmm​：模型总长度（mm）。 RnmmR_{\text{nmm}}Rnmm​：空化器半径（mm）。 Part\text{Part}Part：每节的无量纲长度。 BaseR\text{BaseR}BaseR：每节末端半径的无量纲数。 NconN_{\text{con}}Ncon​：模型节数。 返回值 Rmstr\text{Rmstr}Rmstr：模型半径数组（无量纲）。 计算公式 1. 初始化变量 模型总长LmmL_{\text{mm}}Lmm​ 空化器半径RnmmR_{\text{nmm}}Rnmm​ 描述部件位置的数组Part\text{Part}Part（每节的无量纲长度） 每一节末端的无量纲半径BaseR\text{BaseR}BaseR 模型节数NconN_{\text{con}}Ncon​ 2....

最大力系数计算 函数描述 估计模型入水时的最大力系数。 参数 π\piπ：圆周率。 V0V_0V0​：初始速度。 Γ\GammaΓ：俯仰角（度）。 Δ\DeltaΔ：空化器倾角（度）。 Ψ0\Psi_0Ψ0​：初始俯仰角（度）。 FlagDive\text{FlagDive}FlagDive：是否为入水模式。 βrad\beta_{\text{rad}}βrad​：空化器角度（弧度）。 Δrad\Delta_{\text{rad}}Δrad​：空化器倾角（弧度）。 Ψ0rad\Psi_{0\text{rad}}Ψ0rad​：初始俯仰角（弧度）。 Γrad\Gamma_{\text{rad}}Γrad​：俯仰角（弧度）。 sin⁡(Γ)\sin(\Gamma)sin(Γ)：俯仰角的正弦值。 Mach\text{Mach}Mach：马赫数。 返回值 CnmaxC_{n\text{max}}Cnmax​：最大力系数。 计算公式 1. 空化器补角的一半 α1=π−βrad2\alpha_1 = \frac{\pi -...

公式 emmm感觉这部分不需要公式啊 ） 默认为0，有四种情况，第三种用户的直接放弃，受迫和周期和0三种状态 代码 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081def CalcPerturbation(self): """ Calculate the ambient water pressure perturbation. Parameters: x (float): Coordinate of the model nose related to the model length. SwPert (int): Type of perturbation (1: Impulse, 2: Periodic, 3: User, 4: No...

超空泡模型的力和力矩计算公式 1. 空化器上的阻力和升力 1.1 阻力系数CnentryC_{n_{\text{entry}}}Cnentry​​ 参数说明： -Γ\GammaΓ：攻角，表示物体与水流方向的夹角。 -Δ\DeltaΔ：空化器倾角，表示空化器的倾斜角度。 -Ψ0\Psi_0Ψ0​：初始俯仰角，用于描述物体的初始姿态。 -XnX_nXn​：当前模型的xxx坐标，用于跟踪物体位置。 -RnR_nRn​：空化器的无量纲半径，用于相关计算。 -CnmaxC_{n_{\text{max}}}Cnmax​​：最大法向阻力系数，用于阻力计算。 -Cx0C_{x0}Cx0​：空化数为 0 时的阻力系数，用于阻力计算。 -s1,s2s_1, s_2s1​,s2​：中间变量，用于计算阻力系数的过渡值。 公式： 当物体入水时（FlagDive = True）： 若Γ+Δ+Ψ0=−90∘\Gamma + \Delta + \Psi_0 = -90^\circΓ+Δ+Ψ0​=−90∘： 当s1=XnRn≤3.0s_1 = \frac{X_n}{R_n} \leq...

空化器阻力系数 函数：DragCone(beta) 计算公式： 将角度 beta 转换为弧度： μ=β180\mu = \frac{\beta}{180} μ=180β​ 其中，μ\muμ 是 锥形空化器的锥角beta 转换为弧度的值。 根据 beta 的不同范围计算 Cx0： 如果 0≤β<30∘0 \leq \beta < 30^\circ0≤β<30∘： Cx0=μ2(0.915+9.52μ)C_{x0} = \frac{\mu}{2} \left( 0.915 + \frac{9.5}{2} \mu \right) Cx0​=2μ​(0.915+29.5​μ) 如果 30∘≤β≤180∘30^\circ \leq \beta \leq 180^\circ30∘≤β≤180∘： Cx0=0.5+1.81(μ2−0.25)−2(μ2−0.25)2C_{x0} = 0.5 + 1.81 \left( \frac{\mu}{2} - 0.25 \right) - 2 \left( \frac{\mu}{2} - 0.25...